Fahrerlose Transportsysteme

Systemaufbau und Funktionsweise von Fahrerlosen Transportsystemen

Ein fahrerloses Transportsystem besteht aus mehreren aufeinander abgestimmten Elementen. Dazu gehören die fahrerlosen Fahrzeuge selbst, eine Steuerungs- oder Leitlogik, definierte Fahrbereiche sowie Schnittstellen zu Ladungsträgern, Arbeitsplätzen oder Fördertechnik. Je nach Ausführung orientieren sich die Fahrzeuge an festgelegten Fahrwegen oder an einer freien Navigation innerhalb freigegebener Zonen. Die Leistung betrifft damit den organisierten Materialfluss als Gesamtsystem und nicht nur das einzelne Fahrzeug.

Typische Einsatzfelder in Lager, Umschlag und Produktion

Fahrerlose Transportsysteme werden dort eingesetzt, wo Transporte häufig wiederkehren und klar beschrieben werden können. Typische Anwendungen sind der Transport von Paletten, Behältern, Rollwagen oder anderen Ladungsträgern zwischen Wareneingang, Lagerzonen, Bereitstellflächen, Produktionslinien und Versand. Auch der Nachschub zu Kommissionierbereichen oder der Abtransport fertiger Einheiten gehört zu den üblichen Einsatzfeldern. In Umschlag- und Logistikumgebungen lassen sich damit definierte Transportabschnitte zwischen Stationen automatisiert abbilden.

Navigationsarten, Fahrzeugkonzepte und Systemvarianten

Fahrerlose Transportsysteme unterscheiden sich nach Navigationsprinzip, Lastaufnahme und Fahrzeugbauart. Je nach Aufgabe kommen Systeme mit Spurführung, markergestützter Orientierung oder frei navigierende Lösungen in Betracht. Die Fahrzeuge können auf Paletten, Behälter, Wagen oder spezielle Transporthilfsmittel ausgelegt sein. Innerhalb eines Systems sind auch unterschiedliche Fahrzeugtypen kombinierbar, sofern Steuerung, Verkehrsregeln und Übergabepunkte darauf abgestimmt sind. Die konkrete Ausprägung richtet sich nach Transportgut, Platzverhältnissen, Wegeführung und Prozesslogik.

Abgrenzung zu fahrerlosen Einzelgeräten und verwandten Leistungen

Fahrerlose Transportsysteme sind von einzelnen Fahrzeugkategorien abzugrenzen. Fahrerlose Deichselstapler bezeichnen eine konkrete Bauart für bestimmte Transport- und Ziehaufgaben, während fahrerlose Roboterfahrzeuge eher auf das einzelne autonome Fahrzeug fokussieren. Der Begriff Fahrerlose Transportsysteme beschreibt dagegen die systemische Lösung für den gesamten innerbetrieblichen Transportablauf. Gegenüber Servicesystemen und Transportsystemen grenzt sich die Leistung durch den fahrerlosen Fahrzeugbetrieb und die koordinierte Leitsteuerung ab. Elektrofahrzeuge oder andere weitere Fahrzeuge können Teil des Fuhrparks sein, bilden für sich allein aber noch kein fahrerloses Transportsystem.