Roboter-Schweissen

Wie Roboter-Schweissen technisch ausgeführt wird

Grundlage sind programmierte Bewegungsabläufe, abgestimmte Schweissparameter und eine Vorrichtung, welche das Werkstück lagegenau hält. Der Roboter verfährt die Schweisseinheit mit hoher Wiederholgenauigkeit entlang der vorgegebenen Naht. Für die Ausführung müssen Bauteiltoleranzen, Nahtvorbereitung, Zugänglichkeit und Wärmeeinbringung berücksichtigt werden. Je nach Anlage kommen zusätzliche Achsen, Positionierer oder Sensorik zur Bahnanpassung zum Einsatz.

Geeignete Bauteile und typische Fertigungssituationen

Roboter-Schweissen wird vor allem bei wiederkehrenden Baugruppen eingesetzt, bei denen gleiche oder sehr ähnliche Nähte in grösserer Anzahl anfallen. Typisch sind Serien- und Rahmenbauteile, Gehäuse, Halterungen, Profilkonstruktionen oder Schweissgruppen mit klar definierter Geometrie. Auch bei mittleren Losgrössen kann die robotergestützte Ausführung sinnvoll sein, wenn Rüstaufwand, Taktvorgaben und Qualitätsanforderungen aufeinander abgestimmt sind. Weniger geeignet sind stark wechselnde Einzelteile ohne stabile Spann- und Programmbasis.

Anlagenformen und prozessnahe Ausprägungen

Roboter-Schweissen kann in einfachen Zellen mit einer Station oder in Anlagen mit Wechseltisch, Drehvorrichtung oder mehreren Arbeitsbereichen organisiert sein. Die Schweisstechnik wird je nach Aufgabe gewählt; robotergestützt ausgeführt werden unter anderem MIG-, MAG-, TIG-, Punkt- oder andere Schweissprozesse. Damit beschreibt die Leistung in erster Linie die automatisierte Führung des Werkzeugs, nicht das metallurgische Verfahren selbst. Ergänzend können Nahtsuche, Bauteilerkennung oder Offline-Programmierung Teil des Fertigungsablaufs sein.

Abgrenzung zu anderen Schweissleistungen

Innerhalb der Hierarchie unter Schweissen steht Roboter-Schweissen für die Art der Ausführung. Im Unterschied zu Leistungen wie MIG-Schweissen, TIG-Schweissen oder Punktschweissen benennt es nicht primär das Verfahren, sondern die robotergestützte Umsetzung. Gegenüber Aluminiumschweissen oder Chromstahlschweissen ist es auch keine Materialangabe. Von Automatischem Schweissen oder Automatenschweissen grenzt sich die Leistung dort ab, wo keine starr mechanisierte Anlage, sondern ein frei programmierbarer Industrieroboter mit mehreren Achsen eingesetzt wird.