Palettenhandling und Rohteilhandling kombiniert

Funktion kombinierter Handlinglösungen

Bei dieser Leistung werden zwei Materialebenen zusammengeführt: die Bewegung kompletter Paletten und die gezielte Handhabung einzelner Rohteile. Eine Anlage kann Paletten bereitstellen, positionieren, wechseln oder puffern und daraus Rohteile entnehmen, ausrichten und weitergeben. Damit wird nicht nur der Ladungsträger transportiert, sondern auch der Übergang vom Gebinde zum einzelnen Werkstück automatisiert. Je nach Anwendung gehören auch Rückführung leerer Paletten, Zwischenablagen oder die geordnete Übergabe an Folgeprozesse dazu.

Einsatz in automatisierten Fertigungsabläufen

Kombinierte Systeme werden dort eingesetzt, wo Rohteile auf Paletten angeliefert, zwischengelagert oder intern transportiert werden und vor der Bearbeitung vereinzelt werden müssen. Typische Kontexte sind Maschinenbeladung, verkettete Fertigungszellen oder Übergaben zwischen Lager, Zuführung und Bearbeitungsstation. Die Lösung ist auch dann relevant, wenn Palettenform, Teilelage und Bearbeitungstakt aufeinander abgestimmt werden müssen. So lassen sich Materialfluss und Werkstückzuführung in einer Anlage statt in getrennten Systemen abbilden.

Ausprägungen zwischen Palettenfluss und Teileentnahme

Die konkrete Ausführung richtet sich nach Rohteilgeometrie, Gewicht, Lage auf der Palette, erforderlicher Orientierung und dem gewünschten Prozessablauf. Möglich sind Systeme mit robotischer Entnahme, linearen Handhabungseinheiten, integrierten Vereinzelungsstationen oder Übergabepositionen zur Maschinenbeladung. Auch Wechsel zwischen verschiedenen Palettentypen, Trays oder Werkstückträgern können Teil des Konzepts sein, sofern sie in die Gesamtanlage eingebunden sind. Greifer, Greiferwechsler oder Positioniereinrichtungen sind dabei häufig Teilkomponenten, beschreiben aber nicht die kombinierte Leistung als Ganzes.

Abgrenzung zu Palettenhandling, Rohteilhandling und anderen Handlinggeräten

Reines Palettenhandling befasst sich vor allem mit dem Transport, Wechsel oder der Bereitstellung von Paletten und Werkstückträgern. Reines Rohteilhandling setzt in der Regel dort an, wo einzelne Teile bereits bereitliegen oder gezielt entnommen werden können. Palettenhandling und Rohteilhandling kombiniert verbindet beide Ebenen in einer zusammenhängenden Automatisierung. Im Unterschied zu Doppelgreifern, Manipulatoren oder allgemeinen Handhabungseinrichtungen für Werkstücke bezeichnet diese Leistung keine einzelne Komponente, sondern eine integrierte Handlingaufgabe innerhalb der Automatisierung unter der übergeordneten Kategorie Handlinggeräte.