Handlinggeräte

Funktion von Handlinggeräten in automatisierten Prozessen

Handlinggeräte sind auf das Handhaben von Teilen und Ladungsträgern innerhalb technischer Abläufe ausgelegt. Dazu gehören Aufnehmen, Halten, Umsetzen, Drehen, Positionieren, Stapeln oder Vereinzeln. Je nach Anwendung arbeiten sie mit mechanischen, pneumatischen, elektrischen oder kombinierten Komponenten. Die Ausführung richtet sich nach Werkstückgeometrie, Gewicht, Takt, Übergabepunkten und der geforderten Positioniergenauigkeit.

Typische Anwendungen in Fertigung und Materialfluss

Eingesetzt werden Handlinggeräte unter anderem an Bearbeitungszentren, Pressen, Stanzanlagen, Schweissanlagen, Montagelinien und in der innerbetrieblichen Materialbereitstellung. Sie übernehmen das Zuführen von Rohteilen, das Entnehmen bearbeiteter Werkstücke, das Umsetzen zwischen Bearbeitungsstationen oder das Stapeln und Entstapeln von Paletten. Auch das Ordnen, Positionieren und Sortieren von Teilen gehört zu typischen Aufgaben, wenn ein definierter Teilefluss für den Folgeprozess erforderlich ist.

Ausprägungen von Greiftechnik bis Paletten- und Rohteilhandling

Zu den typischen Unterbereichen zählen Greifer und Greiferwechsler, Doppelgreifer, Manipulatoren sowie Handhabungseinrichtungen für Werkstücke. Hinzu kommen Systeme für das Rohteilhandling, für das Palettenhandling oder für kombinierte Anwendungen, bei denen Rohteile und Paletten in einem zusammenhängenden Ablauf bewegt werden. Einrichtungen zum Ordnen, Positionieren und Sortieren ergänzen diese Systeme dort, wo Teile vor dem eigentlichen Prozess ausgerichtet oder vereinzelt werden müssen. Die konkrete Ausprägung hängt davon ab, ob einzelne Werkstücke, Schüttgut-nahe Teile, Bauteilträger oder komplette Ladungseinheiten gehandhabt werden.

Abgrenzung zu Industrierobotern und anderen Automatisierungsleistungen

Handlinggeräte unterscheiden sich von Industrierobotern vor allem durch ihren stärker auf eine definierte Handhabungsaufgabe ausgelegten Aufbau. Während Roboter meist ein breiteres Bewegungs- und Einsatzspektrum abdecken, sind Handlinggeräte oft an konkrete Übergaben, Takte und Werkstückführungen angepasst. Gegenüber der Leistung Montage liegt der Schwerpunkt nicht auf dem Fügen von Bauteilen, sondern auf deren Bereitstellung und Bewegung. Im Unterschied zu sonstigen Einrichtungen der Automatisierung bezeichnet Handlinggeräte eine klar umrissene Gruppe von Lösungen für Greif-, Umsetz- und Zuführprozesse.