Wechselgreifer

Was unter Wechselgreifern verstanden wird

Ein Wechselgreifer ist ein Greifwerkzeug, das auf eine Roboter- oder Handhabungsachse aufgesetzt und bei Bedarf durch eine andere Greifereinheit ersetzt wird. Der Wechsel kann manuell oder automatisiert erfolgen, je nach Anlagenkonzept. Technisch steht nicht nur die Greiffunktion im Vordergrund, sondern auch die wiederholgenaue Anbindung an die Schnittstelle sowie die sichere Übergabe von Energie- und Signalleitungen, sofern diese für den Greifer benötigt werden.

Typische Einsatzfälle in Intralogistik und Lagerautomation

Wechselgreifer kommen dort zum Einsatz, wo eine Anlage mit wechselnden Ladeeinheiten, Behältern, Packstücken oder Werkstückträgern arbeitet. Das betrifft etwa Kommissionierprozesse, Palettierung, Depalettierung, Behälterhandling, Sortieranlagen oder die automatische Versorgung von Bearbeitungsstationen. Auch bei saisonal wechselnden Sortimenten oder häufigen Produktumstellungen lässt sich mit austauschbaren Greifern dieselbe Robotik für mehrere Aufgaben nutzen.

Ausführungen nach Greifprinzip und Wechselkonzept

Wechselgreifer können auf unterschiedlichen Greifprinzipien basieren, etwa mechanisch, pneumatisch, vakuumbasiert oder als Kombination mehrerer Verfahren. Die Ausführung richtet sich nach Werkstückgeometrie, Oberflächenempfindlichkeit, Gewicht, Lagegenauigkeit und Taktanforderung. Zusätzlich unterscheidet man zwischen Greifern für formatabhängige Wechsel, prozessspezifischen Greifern für einzelne Arbeitsschritte und modularen Greifereinheiten, bei denen einzelne Komponenten angepasst oder ersetzt werden.

Abgrenzung zu Greifern und Greiferwechslern

Innerhalb der Automation und Robotertechnik sind Wechselgreifer von allgemeinen Greifern für Roboter abzugrenzen. Ein Standardgreifer beschreibt in erster Linie die Greifaufgabe selbst, während ein Wechselgreifer für den regelmässigen Austausch zwischen mehreren Greifvarianten ausgelegt ist. Von Greiferwechslern für Roboter unterscheidet er sich ebenfalls: Der Greiferwechsler ist die technische Kupplung oder Wechselstelle am Roboter, der Wechselgreifer dagegen das eigentliche austauschbare Werkzeug. Belade- und Entladesysteme oder Zuführsysteme bilden den prozessualen Gesamtzusammenhang, ersetzen aber keinen passenden Wechselgreifer.