Automation und Robotertechnik

Leistungsumfang in der Intralogistik

Unter Automation und Robotertechnik fallen technische Lösungen, die wiederkehrende Handling- und Transportaufgaben selbsttätig ausführen. Typische Funktionen sind Greifen, Ablegen, Umsetzen, Zuführen, Stapeln, Entstapeln, Positionieren und Beladen. Zum Leistungsfeld gehören Industrieroboter, Portallader, Manipulatoren und spezialisierte Robotersysteme ebenso wie die dazugehörige Roboterprogrammierung, Simulationssoftware und Robotersicherheitstechnik. Auch Peripherie wie Greifer, Greiferwechsler, Wechselgreifer, Zuführsysteme sowie Puffer- und Speichersysteme ist fachlich Teil dieser Leistung.

Typische Einsatzbereiche entlang des Materialflusses

Eingesetzt wird Automation und Robotertechnik überall dort, wo Materialflüsse mit hoher Wiederholrate, definierten Übergabepunkten oder konstanten Prozessschritten ablaufen. Beispiele sind das automatische Be- und Entladen, das Vereinzeln und Zuführen von Gebinden, die Beschickung von Förderstrecken, das Palettieren und Depalettieren sowie die positionsgenaue Übergabe an nachgelagerte Anlagen. In lagernahen Produktions- und Kommissionierumgebungen kommen zudem Just-in-time-Versorgungsanlagen zum Einsatz, wenn Material bedarfsgerecht und taktorientiert bereitgestellt werden muss. Die Systeme werden meist in bestehende Förder-, Lager- oder Verpackungsprozesse eingebunden.

Systembausteine, Varianten und Teilbereiche

Die Ausprägung hängt stark von Aufgabe, Takt, Geometrie und Schnittstellen des Materials ab. Für die Handhabung sind Greifer in unterschiedlichen Bauarten relevant, bei wechselnden Produkten oft ergänzt durch Greiferwechsler oder Wechselgreifer. Für die Materialbereitstellung und Entkopplung dienen Zuführsysteme sowie Puffer- und Speichersysteme. Bei grossen Arbeitsräumen oder linearen Bewegungen kommen Portallader, Positioniersysteme oder Manipulatoren in Betracht, während klassische Roboter bei flexiblen Bewegungsabläufen eingesetzt werden. Ergänzend gehören Antriebe für Industrieroboter, Einlegegeräte (PAP), Beladesysteme und Entladesysteme, Simulationswerkzeuge und Service für Roboteranlagen zum fachlichen Umfeld.

Abgrenzung zu Steuerung, Sensorik und Lagerverwaltung

Innerhalb der Hierarchie gehört die Leistung zur übergeordneten Kategorie Automation, Handling und Steuerungen. Sie konzentriert sich auf die physische Ausführung automatisierter Bewegungs- und Handhabungsvorgänge durch Roboter und robotiknahe Systeme. Davon zu unterscheiden sind Sensorik als Erfassungsebene, Stromversorgung als energetische Grundlage sowie Datenübertragung, Steuerung und Überwachung als Kommunikations- und Leitebene. Mechanik umfasst eher konstruktive Komponenten und Strukturen, während Lagerverwaltung die softwareseitige Organisation von Beständen, Aufträgen und Lagerplätzen behandelt. Beleuchtung, Kühlung und Sicherheit deckt infrastrukturelle und umgebungsbezogene Themen ab; Robotersicherheitstechnik bleibt hingegen direkt an die Roboteranwendung gekoppelt.