Winkelsensoren

Was Winkelsensoren in der Intralogistik erfassen

Ein Winkelsensor misst die Stellung oder Veränderung eines Drehwinkels an einer Welle, einem Gelenk oder einer schwenkbaren Baugruppe. Das Messsignal wird in Steuerungen genutzt, um Bewegungen zu regeln, Endlagen zu erkennen oder Soll- und Ist-Positionen abzugleichen. Relevant ist dies bei allen Anwendungen, in denen die räumliche Stellung eines beweglichen Elements präzise bekannt sein muss.

Typische Anwendungen an Förderanlagen und Handlingsystemen

In Förder- und Lagersystemen werden Winkelsensoren unter anderem an Weichen, Hub- und Schwenkeinheiten, Greifern, Drehtischen, Toren, Klappen oder Lenkeinheiten eingesetzt. Auch bei fahrerlosen Transportsystemen, Regalbediengeräten oder Fördermodulen können sie Bewegungszustände von Gelenken und Achsen erfassen. Entscheidend ist der Einsatz überall dort, wo eine Drehbewegung funktional für Materialfluss, Positionierung oder Sicherheit ist.

Ausführungen nach Messprinzip und Signalverarbeitung

Winkelsensoren sind in unterschiedlichen technischen Ausprägungen verfügbar, etwa als kontaktbehaftete oder berührungslose Systeme sowie als absolute oder inkrementelle Messlösungen. Die Auswahl hängt davon ab, ob eine eindeutige Winkelposition, eine Winkeländerung oder die kontinuierliche Positionsrückmeldung benötigt wird. Für die Einbindung in Automationsumgebungen sind zudem Bauform, Schnittstelle, Auflösung, Umgebungsbedingungen und die mechanische Anbindung an die zu erfassende Bewegung relevant.

Abgrenzung zu Neigungs-, Drehzahl- und Beschleunigungssensoren

Winkelsensoren messen die Stellung einer konkreten drehenden oder schwenkenden Komponente. Neigungssensoren erfassen dagegen die Ausrichtung eines Objekts relativ zur Schwerkraft, auch ohne direkte Kopplung an eine rotierende Achse. Drehzahlsensoren liefern Informationen über die Geschwindigkeit einer Rotation, nicht über die exakte Winkelposition. Beschleunigungssensoren messen lineare oder dynamische Bewegungsänderungen und dienen anderen Aufgaben in der Bewegungsanalyse.