Einschubgeräte

Funktion von Einschubgeräten in automatisierten Abläufen

Ein Einschubgerät übernimmt den letzten geführten Bewegungsabschnitt bis zur Aufnahme eines Teils in ein Magazin, einen Werkstückträger, eine Vorrichtung oder eine Bearbeitungsstation. Entscheidend ist nicht nur das Bewegen, sondern das positionsgenaue Einführen entlang einer definierten Bahn. Je nach Anlage erfolgt der Einschub kraftgesteuert, weggesteuert oder über einen festen mechanischen Ablauf mit Anschlägen und Führungen. Dadurch lassen sich Übergaben zwischen vorgelagerten und nachgelagerten Prozessen reproduzierbar ausführen.

Typische Einsatzorte in Lager-, Zuführ- und Montageprozessen

Einschubgeräte werden dort eingesetzt, wo Teile in Aufnahmen eingebracht oder geordnete Einheiten in eine Station eingeschoben werden müssen. Typische Beispiele sind das Einschieben von Werkstückträgern in Montageplätze, das Zuführen von Teilen in Prüfvorrichtungen, das Einbringen von Behältern in Bearbeitungszonen oder das Einschieben von Packstücken in definierte Prozessbereiche. In der Intralogistik können sie auch als Übergabeelement zwischen Fördersystemen und Bearbeitungs- oder Puffereinheiten ausgeführt sein.

Bauformen, Antriebe und konstruktive Merkmale

Einschubgeräte können einfach als lineare Schiebeeinheit oder komplexer als integriertes Modul mit Führung, Anschlag, Zentrierung und Lagekontrolle ausgeführt sein. Je nach Anforderung kommen pneumatische, elektrische oder mechanisch gekoppelte Antriebe in Frage. Relevante Merkmale sind Hubweg, Einbaulage, Wiederholgenauigkeit, zulässige Kräfte sowie die Abstimmung auf Geometrie und Empfindlichkeit des Förderguts. Bei empfindlichen oder lagekritischen Teilen sind zusätzliche Führungs- und Dämpfungselemente üblich.

Abgrenzung zu Auswerfern, Zuführung und Pick-and-Place

Innerhalb der weiteren Handlinggeräte und Montageanlagen sind Einschubgeräte auf das gezielte Einführen in eine Aufnahme spezialisiert. Auswerfeinrichtungen arbeiten in die Gegenrichtung und entfernen Teile aus einer Position. Entwirrgeräte, Zuführgeräte und Zuführeinheiten stellen Teile geordnet bereit, übernehmen aber nicht zwingend den präzisen Einschub in die Endlage. Pick-and-Place-Geräte transportieren Objekte meist frei im Raum zwischen zwei Punkten, während Einschubgeräte vor allem eine geführte lineare Einbringbewegung innerhalb einer Station ausführen.