Palettierroboter

Funktionsweise von Palettierrobotern

Ein Palettierroboter übernimmt Gebinde aus einer Fördertechnik, richtet sie bei Bedarf aus und setzt sie nach vorgegebenem Muster auf eine Palette. Die Roboterbewegung wird mit Greifer, Zuführung, Lagenbildung und Sicherheitsumgebung als Gesamtsystem abgestimmt. Je nach Anwendung verarbeitet die Anlage Einzelgebinde, komplette Lagen oder gemischte Stapelfolgen. Entscheidend sind dabei Takt, Gebindegeometrie, Palettenformat und die geforderte Stapelstabilität.

Typische Anwendungen in der Lebensmittelverpackung

In der Lebensmittelbranche stehen Palettierroboter meist am Ende von Verpackungslinien hinter Kartonierern, Traypackern, Schrumpfverpackern oder Abfüllanlagen. Sie palettieren beispielsweise Versandkartons, Getränketrays, Gebinde in Kisten, Beutelware in Sekundärverpackung oder grössere Gebinde wie Eimer und Säcke. Besonders geeignet sind sie für Linien mit Produktwechseln, saisonalen Formaten oder mehreren Palettiermustern innerhalb derselben Anlage.

Greifersysteme, Palettiermuster und Integrationspunkte

Die Ausführung eines Palettierroboters richtet sich stark nach dem zu handhabenden Gebinde. Zum Einsatz kommen etwa Klemm-, Vakuum-, Gabel- oder kombinierte Greifer, abhängig von Gewicht, Oberflächenbeschaffenheit und Stabilität der Verpackung. Auch das Palettiermuster ist anwendungsspezifisch: lagenrein, versetzt, mit Zwischenlagen oder mit definierten Drehrichtungen. Für den Anlagenverbund relevant sind Übergaben von Förderern, Palettenbereitstellung, Leergutmanagement sowie die Anbindung an vorgelagerte Verpackungs- und Kennzeichnungsschritte.

Abgrenzung zu anderen Palettieranlagen

Palettierroboter sind innerhalb der Palettiermaschinen die robotergestützte Ausprägung der Palettierung. Sie unterscheiden sich von allgemeinen Bepalettiermaschinen und Entpalettiermaschinen dadurch, dass nicht nur die Funktion, sondern die konkrete technische Umsetzung mit Roboterkinematik im Vordergrund steht. Gegenüber Dosenentpalettieranlagen liegt der Fokus nicht auf dem Abtragen von Gebinden von eingehenden Paletten, sondern auf dem Aufsetzen fertiger Packeinheiten auf Versandpaletten. Palettenschrumpfmaschinen, Palettensicherungsmaschinen und Palettenstretchmaschinen übernehmen erst nach der Palettierung die Ladungssicherung und gehören daher zu einem anderen Prozessschritt.