Kommissionierroboter

Was Kommissionierroboter in der Lagerlogistik übernehmen

Kommissionierroboter führen auftragsbezogene Pickvorgänge aus. Sie identifizieren die richtige Lagerposition oder den richtigen Artikel, entnehmen die Ware mit einem geeigneten Greifsystem und ordnen sie dem jeweiligen Auftrag zu. Je nach System arbeiten sie mit Bildverarbeitung, Sensorik und Lagerverwaltungsdaten, damit Artikel, Menge und Zielbehälter korrekt zusammengeführt werden. Eingesetzt werden sie dort, wo wiederkehrende Entnahmen mit definierten Abläufen automatisiert werden sollen.

Typische Einsatzbereiche im Lager und Fulfillment

Kommissionierroboter werden in Distributionslagern, E-Commerce-Fulfillment, Ersatzteillagern sowie in der versorgungsnahen Bereitstellung für Produktion und Montage eingesetzt. Sie bearbeiten Positionen mit hoher Wiederholrate, unterstützen bei Spitzenlasten oder übernehmen Pickprozesse in Bereichen mit enger Taktung. Besonders geeignet sind Anwendungen, in denen Artikel strukturiert gelagert sind und Aufträge nach klaren Prioritäten, Zonen oder Sequenzen zusammengestellt werden.

Ausprägungen nach Lagerkonzept, Artikelbild und Greifaufgabe

Die konkrete Ausführung richtet sich nach Lagerstruktur und Artikelportfolio. Kommissionierroboter können als stationäre Einheit an einer Kommissionierstation arbeiten, als Robotersystem in einer automatisierten Zelle integriert sein oder Pickaufgaben innerhalb eines abgestimmten Materialflusses übernehmen. Unterschiede ergeben sich unter anderem bei Greiftechnik, Artikelvereinzelung, Behälterhandling, Kartongrössen und der Verarbeitung gemischter Sortimente. Auch die Kopplung an Fördertechnik, Lagerverwaltung oder übergeordnete Steuerungen gehört zur Auslegung der Anlage.

Abgrenzung zu Logistik-, Sortier- und Palettierrobotern

Innerhalb der Robotik in der Intralogistik sind Kommissionierroboter auf die auftragsbezogene Entnahme von Artikeln ausgerichtet. Logistikroboter übernehmen dagegen vor allem den Transport von Waren oder Behältern zwischen Lagerbereichen. Sortierroboter verteilen Einheiten nach Zielkriterien weiter, ohne zwingend einen Pickvorgang auszuführen, und Palettierroboter stapeln oder schichten Waren zu Ladeeinheiten. Handhabungsroboter sind breiter gefasst und bewegen Objekte allgemein, während Kommissionierroboter speziell für die Zusammenstellung von Auftragspositionen ausgelegt sind.