Was Entnahmegeräte in der Kunststoffverarbeitung leisten
Entnahmegeräte greifen Formteile, Angüsse oder Bauteile direkt nach dem Fertigungsschritt und führen sie aus dem Werkzeug- oder Arbeitsraum heraus. Ziel ist eine reproduzierbare Entnahme ohne manuelle Eingriffe im laufenden Prozess. Je nach Anwendung erfolgt anschliessend eine Ablage, eine Übergabe an Fördertechnik oder die Zuführung zu einem weiteren Bearbeitungsschritt.
Einsatz an Spritzgussmaschinen und angrenzenden Prozessen
Typische Anwendungen finden sich an Spritzgussmaschinen, wo Teile nach dem Öffnen des Werkzeugs sicher entnommen werden müssen. Entnahmegeräte werden auch eingesetzt, wenn Angüsse separat abgelegt, Teile lageorientiert übergeben oder sensible Oberflächen vor Beschädigung geschützt werden sollen. In automatisierten Linien bilden sie oft die Verbindung zwischen Maschine und Förderband, Prüfstation oder Verpackung.
Ausführungen nach Entnahmeaufgabe und Übergabe
Die Ausführung richtet sich nach Teilegrösse, Geometrie, Gewicht, Zykluszeit und erforderlicher Ablageposition. Einfache Systeme sind auf definierte Entnahmebewegungen für einzelne Teile oder Angüsse ausgelegt, während komplexere Varianten zusätzliche Achsen, Greiferwechsel oder abgestimmte Übergaben an weitere Anlagen enthalten können. Auch die Greiftechnik variiert je nach Bauteil, etwa bei formschlüssigem Greifen oder bei empfindlichen Oberflächen.
Abgrenzung zu Handlinggeräten und Robotern für Stückentnahme
Entnahmegeräte sind innerhalb der Kategorie "Handling, Transport, Lagerung und Fördersysteme" auf das Herausnehmen aus der Maschine oder dem Werkzeug fokussiert. Handlinggeräte decken meist breitere Bewegungs- und Positionieraufgaben in der Linie ab. Roboter für Stückentnahme sind enger mit robotischen Kinematiken und erweiterten Bewegungsfreiheiten verbunden, während Entnahmegeräte auch als spezialisierte, auf einen festen Ablauf ausgelegte Systeme ausgeführt sein können. Von Beschickungsanlagen unterscheiden sie sich durch die Richtung des Materialflusses: Entnahme statt Zuführung.