Manipulatoren

Was unter Manipulatoren im industriellen Umfeld verstanden wird

Manipulatoren sind Handhabungssysteme, die Objekte gezielt aufnehmen, bewegen und in einer vorgegebenen Lage absetzen oder weiterführen. Im Umfeld der Industrieroboter umfasst dies meist mehrachsige oder geführte Systeme mit Antrieb, Steuerung und einem passenden Greif- oder Aufnahmeelement. Je nach Ausführung können sie lineare Bewegungen, Schwenkbewegungen, Drehbewegungen oder kombinierte Bewegungsfolgen ausführen.

Typische Anwendungen in der Metallbearbeitung

In der Metallbranche werden Manipulatoren unter anderem für das Be- und Entladen von Maschinen, das Umsetzen von Halbzeugen, das Positionieren von Bauteilen vor Bearbeitungsschritten sowie für einfache Montage- und Prüfprozesse eingesetzt. Sie handhaben Rohteile, bearbeitete Werkstücke oder empfindliche Oberflächen mit reproduzierbarer Lage. Auch bei Taktprozessen mit wiederkehrenden Übergabepunkten lassen sich Manipulatoren gezielt in Fertigungslinien einbinden.

Bauformen, Achsen und Aufnahmeelemente

Manipulatoren unterscheiden sich vor allem durch Kinematik, Reichweite, Traglast und die Art der Aufnahme. Verbreitet sind Systeme mit mehreren Gelenken, geführte Achseinheiten oder Kombinationen aus linearen und rotativen Bewegungen. Für die Werkstückaufnahme kommen je nach Geometrie und Material mechanische Greifer, Vakuumgreifer, Magnetgreifer oder speziell angepasste Werkstückaufnahmen in Frage. Die Auslegung richtet sich nach Werkstückform, Gewicht, Toleranzen, Übergabeposition und Prozessgeschwindigkeit.

Abgrenzung zu Portalrobotern, Ladeautomaten und Zuführsystemen

Innerhalb der Hierarchie gehören Manipulatoren zu den Industrierobotern und damit zu flexibel einsetzbaren Handhabungslösungen. Von Portalrobotersystemen unterscheiden sie sich durch ihre Bauform und den Bewegungsraum: Portale arbeiten typischerweise auf einer übergeordneten linearen Struktur, während Manipulatoren kompaktere oder gelenkige Bewegungen ausführen können. Gegenüber Ladeautomaten, Beschickungsautomaten oder Zuführautomaten sind Manipulatoren weniger auf einen einzigen standardisierten Belade- oder Zuführvorgang festgelegt. Einrichtungen zum Ordnen, Positionieren und Sortieren bereiten Teile vor, übernehmen jedoch nicht zwingend die anschliessende robotische Handhabung.