Industrieroboter

Was unter Industrierobotern in der Automatisierung verstanden wird

Ein Industrieroboter übernimmt definierte Bewegungsabläufe mit reproduzierbarer Positionierung innerhalb einer automatisierten Anlage. Er arbeitet auf Basis von Programmen, Sensorik und abgestimmten Peripherien wie Greifern, Schutzsystemen oder Schnittstellen zur Maschinensteuerung. Im Unterschied zu einfachen mechanischen Handhabungseinrichtungen ist der Einsatzbereich meist breiter, weil Bewegungsfolgen, Arbeitsräume und Abläufe an unterschiedliche Prozesse angepasst werden können.

Typische Aufgaben in metallverarbeitenden Anlagen

In der Metallverarbeitung werden Industrieroboter häufig für das Be- und Entladen von Maschinen, das Umsetzen zwischen Bearbeitungsstationen, das Stapeln, Palettieren oder die Werkstückzuführung eingesetzt. Sie kommen sowohl an Einzelmaschinen als auch in verketteten Linien vor, etwa in Kombination mit Drehmaschinen, Fräsanlagen, Pressen oder Prüfeinrichtungen. Relevant sind sie besonders dort, wo Taktfolgen, gleichbleibende Bewegungen oder die Trennung von Bedienung und Gefahrenbereich gefordert sind.

Bauformen und zugeordnete Systeme im Robotikumfeld

Zu den naheliegenden Ausprägungen innerhalb dieses Bereichs zählen insbesondere Portalrobotersysteme und Manipulatoren. Je nach Anlagenkonzept werden Industrieroboter zudem mit Beschickungsautomaten, Ladeautomaten, Zuführautomaten, Vibrationsförderern oder Einrichtungen zum Ordnen, Positionieren und Sortieren kombiniert. Solche Einheiten übernehmen vorgelagerte oder nachgelagerte Schritte, damit Werkstücke lagegerecht bereitgestellt und vom Robotersystem weiterverarbeitet werden können. Auch Nullpunktsysteme sowie Stangenführungen und Stangenmagazine können Teil einer abgestimmten Automatisierungslösung sein.

Abgrenzung zu Handlinggeräten, Montage und weiterer Automatisierung

Innerhalb der Automatisierung überschneiden sich Industrieroboter mit anderen Leistungen, sind aber nicht mit ihnen gleichzusetzen. Handlinggeräte sind oft stärker auf einzelne lineare oder einfache Umsetzbewegungen ausgelegt, während Industrieroboter komplexere Bewegungsräume und variablere Abläufe abdecken. Die Leistung Montage beschreibt primär den Füge- oder Zusammenbauprozess, nicht das Robotersystem selbst. Unter sonstigen Einrichtungen der Automatisierung fallen ergänzende Komponenten und Sonderlösungen, die keine eigenständigen Industrieroboter darstellen.