Entstapelautomaten und Stapelautomaten

Funktion von Entstapeln und Stapeln im Materialfluss

Ein Entstapelautomat führt gestapelte Einheiten kontrolliert vereinzelt einem Folgeprozess zu. Ein Stapelautomat übernimmt den umgekehrten Ablauf und bildet aus Einzelteilen wieder definierte Stapel. Beide Systeme arbeiten mit geführten Bewegungen, Halte- und Vereinzelungselementen sowie einer auf das jeweilige Produkt abgestimmten Steuerung, damit Klemmen, Verkanten oder Fehlstapel vermieden werden.

Typische Einsatzbereiche in Lager- und Intralogistikanlagen

Eingesetzt werden solche Automaten dort, wo Behälter, Trays, Kisten, Werkstückträger oder ähnliche stapelbare Einheiten laufend bereitgestellt und zurückgeführt werden. Typische Anwendungen sind die Beschickung von Förderstrecken, das Puffern leerer Behälter, die Anbindung von Kommissionier- oder Verpackungsprozessen sowie Übergaben zwischen manuellen und automatisierten Bereichen. Auch in Rückführkreisläufen für Leergut lassen sich Entstapel- und Stapelvorgänge gezielt automatisieren.

Ausführungen und technische Auslegung

Die Bauform kann als eigenständige Station, als integriertes Modul in einer Förderlinie oder als Teil einer komplexeren Automatenzelle umgesetzt werden. Relevant für die Auslegung sind unter anderem die Abmessungen und Toleranzen der zu handhabenden Einheiten, die zulässige Stapelhöhe, das Materialverhalten, die Orientierung sowie der gewünschte Takt. Je nach Anforderung kommen einfache magazinartige Konzepte oder Systeme mit Sensorik, Vereinzelung, Positionierung und kontrollierter Übergabe an Fördertechnik zum Einsatz.

Einordnung innerhalb von Automaten und Lagertechnik

Innerhalb der Lagertechnik zählen Entstapelautomaten und Stapelautomaten zu den spezialisierten Automaten für wiederkehrende Handhabungsschritte an stapelbaren Einheiten. Im Unterschied zur allgemeinen Fördertechnik transportieren sie nicht nur, sondern verändern gezielt den Stapelzustand eines Guts. Gegenüber breit ausgelegten Automationslösungen mit mehreren Bearbeitungsschritten übernehmen sie eine klar abgegrenzte Funktion im Materialfluss: das geordnete Trennen oder Zusammenführen von Stapeln.