Greifer und Greiferwechsler

Aufgabe von Greifern und Greiferwechslern in der Automation

Greifer sind Endeffektoren an Robotern, Portalen oder anderen Handlinggeräten. Ihre Aufgabe ist es, Werkstücke sicher zu erfassen, zu halten und kontrolliert freizugeben. Dabei muessen Geometrie, Oberflaeche, Gewicht, Toleranzen und Prozessbedingungen des Teils beruecksichtigt werden. Greiferwechsler schaffen eine standardisierte Schnittstelle zwischen Bewegungseinheit und Greifwerkzeug, damit unterschiedliche Greifer manuell oder automatisiert ausgetauscht werden koennen.

Typische Anwendungen bei Werkstuecken und Materialfluss

Greifer und Greiferwechsler kommen in Zufuehrung, Be- und Entladung, Teiletransfer, Montage, Verpackung und innerbetrieblichem Materialfluss zum Einsatz. In der Metallverarbeitung betrifft dies unter anderem Rohteile, Halbzeuge, Stanzteile, Drehteile, Blechteile oder bearbeitete Werkstuecke. Ein Greiferwechsler ist besonders dann sinnvoll, wenn eine Anlage nacheinander verschiedene Teilefamilien handhabt oder wenn fuer einzelne Prozessschritte unterschiedliche Greifprinzipien benoetigt werden.

Bauarten, Greifprinzipien und Wechselkonzepte

Je nach Anwendung werden mechanische Greifer, Vakuumgreifer, Magnetgreifer oder spezialisierte Sondergreifer eingesetzt. Die Auswahl richtet sich nach Formschluss, Kraftschluss oder den materialbedingten Eigenschaften des Werkstuecks. Bei Greiferwechslern sind starre oder modulare Konzepte moeglich, mit unterschiedlichen Medien- und Signaluebergaben fuer den angeschlossenen Greifer. Relevant sind dabei unter anderem die Wiederholgenauigkeit der Schnittstelle, die Wechselzeit, der Platzbedarf und die Einbindung in die Anlagensteuerung.

Abgrenzung zu anderen Handlinggeraeten

Innerhalb der Hierarchie der Handlinggeraete beschreiben Greifer und Greiferwechsler nicht die komplette Bewegungseinheit, sondern das Werkzeug am Ende der Handhabungskette. Manipulatoren oder Handhabungseinrichtungen fuer Werkstuecke umfassen dagegen meist das gesamte System aus Achsen, Antrieben und Fuehrungen. Doppelgreifer sind eine spezielle Auspraegung fuer taktorientierte Uebergaben, waehrend Palettenhandling oder Rohteilhandling anwendungsbezogene Gesamtsysteme bezeichnen. Greifer und Greiferwechsler sind somit Komponenten oder Teilsysteme innerhalb solcher Loesungen.