Fahrerlose Roboterfahrzeuge

Was fahrerlose Roboterfahrzeuge leisten

Fahrerlose Roboterfahrzeuge sind autonome oder teilautonome Fahrzeuge für den innerbetrieblichen Transport. Sie fahren vorgegebene oder dynamisch berechnete Routen ab, erkennen Hindernisse über Sensorik und stoppen oder weichen je nach Systemverhalten aus. Transportiert werden typischerweise Behälter, Kleinladungsträger, Paletten, Werkstücke oder Sonderladungsträger. Die Fahrzeuge arbeiten meist als Teil eines geregelten Materialflusses mit klar definierten Übergabe- und Zielpunkten.

Einsatzbereiche im Lager- und Produktionsumfeld

Typische Anwendungen liegen in Lagern, Verteilzentren und Produktionsbetrieben. Fahrerlose Roboterfahrzeuge verbinden Wareneingang, Pufferzonen, Kommissionierung, Montage, Verpackung und Versand, ohne dass jede Fahrt personell besetzt werden muss. Sie eignen sich besonders für wiederkehrende Transportaufgaben mit stabilen Abläufen, aber auch für Umgebungen, in denen Transportaufträge laufend aus übergeordneten Systemen erzeugt werden. Je nach Auslegung fahren sie in Mischbereichen mit Personenverkehr oder in klar separierten Prozesszonen.

Fahrzeugkonzepte, Lastaufnahme und Navigation

Die Ausprägung richtet sich nach Transportgut, Wegeführung und Übergabetechnik. Es gibt kompakte Plattformfahrzeuge, Unterfahrfahrzeuge, Fahrzeuge mit spezifischen Aufbauten für Behälter oder Paletten sowie Lösungen für Sonderladungsträger. Die Lastaufnahme kann direkt am Fahrzeug erfolgen oder über definierte Schnittstellen mit Fördertechnik, Rollenbahnen, Hubtischen oder Übergabestationen. Für die Navigation kommen je nach System spurgeführte Verfahren, Marker, Lasernavigation oder natürliche Merkmale der Umgebung in Frage.

Abgrenzung zu FTS und anderen Fahrzeugarten

Innerhalb der Kategorie weitere Fahrzeuge bezeichnet fahrerlose Roboterfahrzeuge den konkreten autonomen Fahrzeugtyp. Fahrerlose Transportsysteme sind breiter gefasst und umfassen zusätzlich Leitsteuerung, Verkehrsregeln, Kommunikationsschnittstellen und oft die gesamte Systemarchitektur. Fahrerlose Deichselstapler sind auf palettierte Lasten mit Hubfunktion und deichselbasierter Bauform ausgelegt, während fahrerlose Roboterfahrzeuge auch ohne Staplergeometrie konstruiert sein können. Von Elektrofahrzeugen oder Strassenfahrzeugen unterscheiden sie sich durch den innerbetrieblichen Einsatz und den automatisierten statt fahrergebundenen Betrieb.