Greifer für Roboter

Funktion und Aufbau von Robotergreifern

Ein Robotergreifer ist das Werkzeug am Roboterflansch, das den eigentlichen Handhabungsvorgang ausführt. Je nach Aufgabe arbeitet er formschluessig, kraftschluessig, mit Unterdruck, magnetisch oder mit einer Kombination dieser Prinzipien. Neben dem Greifmechanismus koennen auch Sensorik, Abfrageelemente, Ausgleichselemente oder Schutzkomponenten integriert sein, damit Lageabweichungen, unterschiedliche Teilequalitaeten oder empfindliche Oberflaechen beruecksichtigt werden.

Einsatz in Lagerlogistik und Materialfluss

In Transport- und Logistikumgebungen werden Greifer fuer Kommissionierung, Depalettierung, Palettierung, Behaelterhandling, Sortierprozesse und das Zufuehren von Waren in Foerder- oder Verpackungslinien eingesetzt. Typisch sind Anwendungen mit Kartons, Beuteln, Trays, Kunststoffbehaeltern, Kleinladungstraegern oder Einzelteilen aus vorgelagerten Prozessen. Entscheidend sind dabei sichere Teileaufnahme, reproduzierbare Ablage, geringe Beschaedigung des Handlingsguts und ein stoerungsarmer Betrieb bei wechselnden Formaten.

Greifprinzipien und auslegungsgerechte Varianten

Fingergreifer eignen sich fuer definierte Konturen und gezieltes Positionieren einzelner Teile. Vakuumgreifer werden haeufig fuer glatte oder weitgehend geschlossene Oberflaechen wie Kartons, Foliengebinde oder Platten eingesetzt. Magnetgreifer kommen bei ferromagnetischen Werkstuecken infrage, waehrend spezielle Mehrfach- oder Flaechengreifer mehrere Teile gleichzeitig handhaben koennen. Die konkrete Ausfuehrung haengt unter anderem von Gewicht, Abmessungen, Oberflaeche, Schwerpunkt, Toleranzen, Verschmutzung und den Anforderungen an Taktzeit und Wechselhaeufigkeit ab.

Abgrenzung zu Greiferwechslern, Wechselgreifern und Robotersystemen

Greifer fuer Roboter sind von Greiferwechslern zu unterscheiden: Der Greifer fuehrt den Handhabungsvorgang aus, der Greiferwechsler ermoeglicht den automatischen Austausch verschiedener Werkzeuge am Roboter. Wechselgreifer bezeichnen meist austauschbare Greifwerkzeuge oder konfigurierte Greifersaetze fuer unterschiedliche Produkte. Gegenueber dem Roboter selbst bilden Greifer nur eine Teilkomponente des Gesamtsystems; Roboterprogrammierung, Robotersicherheitstechnik und Zufuehrsysteme betreffen andere Ebenen der Anlage. Innerhalb der Hierarchie gehoeren Greifer damit klar zur Automation und Robotertechnik als spezialisierte Endeffektoren fuer konkrete Handhabungsaufgaben.