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Robotersicherheitstechnik

Robotersicherheitstechnik umfasst die Auslegung und Integration von Schutzfunktionen rund um Roboteranlagen. Sie betrifft nicht nur den Roboter selbst, sondern auch Greifer, Achsen, Peripherie, Zugänge und Übergaben zu Förder- oder Handhabungssystemen. Ziel ist ein sicherer Betrieb in Automationsumgebungen, in denen Personen in die Nähe von Roboterbewegungen gelangen können.

Was unter Robotersicherheitstechnik fällt

Die Leistung umfasst technische und organisatorische Massnahmen zur Beherrschung von Gefährdungen an Roboteranlagen. Dazu gehören unter anderem trennende Schutzeinrichtungen, verriegelte Schutztüren, Not-Halt-Konzepte, sichere Betriebsarten, Zustimmtaster, sichere Geschwindigkeits- und Raumüberwachung sowie die Einbindung in Sicherheitssteuerungen. Betrachtet werden typische Risiken wie Quetschen, Scheren, Anfahren, unerwarteter Wiederanlauf und Gefährdungen bei Einricht-, Wartungs- oder Störungsbeseitigungsarbeiten.

Typische Anwendungen in Intralogistik und Lagerautomation

In der Transport- und Logistikbranche wird Robotersicherheitstechnik vor allem bei Palettier- und Depalettieranlagen, Pick-and-Place-Zellen, Kommissionierlösungen, Verpackungslinien sowie an Schnittstellen zu Fördertechnik eingesetzt. Sicherheitsanforderungen entstehen dort, wo Material automatisch zugeführt wird, wo Bedienpersonal in Prozesse eingreift oder wo mehrere Anlagenteile zusammenwirken. Besonders relevant sind Übergabebereiche, manuelle Nachlegeplätze, Wartungszugänge und Bereiche mit häufigen Format- oder Produktwechseln.

Schutzkonzepte für offene, eingehauste und kollaborative Zellen

Je nach Anlagenkonzept kommen unterschiedliche Schutzansätze zum Einsatz. In eingehausten Roboterzellen stehen meist Umwehrungen, verriegelte Zugänge und definierte Freigaben für den sicheren Zugang im Vordergrund. Bei offenen Materialflüssen werden oft berührungslose Schutzeinrichtungen oder überwachte Bereiche eingesetzt, damit Zuführung und Entnahme möglich bleiben. In kollaborativen Anwendungen reicht der Einsatz eines kollaborativen Roboters allein nicht aus; auch hier müssen Werkzeug, Werkstück, Bewegungsablauf und Umgebung sicherheitstechnisch beurteilt werden.

Abgrenzung zu Robotertechnik, Programmierung und Peripherie

Robotersicherheitstechnik ist nicht mit dem Roboter, dem Greifer oder der Roboterprogrammierung gleichzusetzen. Während Roboter, Greifer, Positioniersysteme oder Beladesysteme die Funktion der Anlage bestimmen, legt die Sicherheitstechnik fest, unter welchen Bedingungen diese Funktionen sicher betrieben werden können. Auch eine Programmänderung oder ein Wechsel des Endeffektors kann sicherheitsrelevant sein, weil sich Reichweiten, Geschwindigkeiten, Kräfte oder Zugriffsbereiche ändern. Innerhalb der Hierarchie gehört die Leistung zur Automation und Robotertechnik, grenzt sich aber klar von der reinen Auslegung der Robotikkomponenten ab.

9 Anbieter

Die folgenden Anbieter decken Leistungen im Bereich Robotersicherheitstechnik ab. Die Einträge können Planung, Integration, Umbau oder sicherheitstechnische Ausrüstung von Roboteranlagen umfassen.
Troax Schweiz AG - WAiSCH
Switzerland
Troax Schweiz AG - WAiSCH

Troax Schweiz AG

8853 Lachen SZ
Switzerland
B + R Industrie-Automation AG - WAiSCH

B + R Industrie-Automation AG

8500 Frauenfeld
Switzerland
BIBUS AG - WAiSCH

BIBUS AG

8320 Fehraltorf

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Switzerland
Kaiser Engineering GmbH - WAiSCH

Kaiser Engineering GmbH

4313 Möhlin
Switzerland
Kern Studer AG - WAiSCH

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8833 Samstagern
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moveline AG - WAiSCH

moveline AG

8910 Affoltern am Albis
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Stäubli AG - WAiSCH

Stäubli AG

8810 Horgen
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Kanya AG - WAiSCH

Kanya AG

8630 Rüti ZH
Switzerland
Satomec AG - WAiSCH

Satomec AG

6330 Cham

Fragen & Antworten zu Robotersicherheitstechnik

  • Wann muss die Robotersicherheit neu beurteilt werden?

    Vor der Inbetriebnahme sowie nach Umbauten, Programmänderungen, Werkzeugwechseln oder Änderungen an der Peripherie.

  • Reicht ein Schutzzaun für eine Roboteranlage aus?

    Nicht in jedem Fall. Entscheidend sind Zugangssituation, Betriebsarten, Materialfluss und das Verhalten der Gesamtanlage.

  • Sind kollaborative Roboter automatisch ohne Schutzeinrichtungen einsetzbar?

    Nein. Ob zusätzliche Schutzmassnahmen nötig sind, hängt von Anwendung, Werkzeug, Werkstück und Risikobeurteilung ab.

  • Gehören Fördertechnik und Übergabestellen zur Robotersicherheit dazu?

    Ja. Sicherheitsbetrachtungen umfassen auch Schnittstellen zu Förderern, Zuführungen und anderen Anlagenteilen.


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Automation und Robotertechnik

  • Roboter
    26 Firmen
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  • Positioniersysteme
    20 Firmen
  • Greifer für Roboter
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  • Portallader
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  • Wechselgreifer
    9 Firmen
  • Greiferwechsler für Roboter
    8 Firmen
  • Puffersysteme und Speichersysteme
    8 Firmen
  • Roboterprogrammierung
    8 Firmen
  • Roboterprogrammiersprachen
    7 Firmen
  • Zuführsysteme
    7 Firmen
  • Einlegegeräte (PAP)
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  • Just-in-time-Versorgungsanlagen
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  • Antriebe für Industrieroboter
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  • Robotersysteme
    1 Firma
  • Service für Roboteranlagen
    1 Firma
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