Greiferwechsler für Roboter

Funktionsprinzip von Greiferwechslern

Ein Greiferwechsler sitzt zwischen Roboterflansch und Endeffektor. Er stellt die mechanische Verbindung her und kann je nach Ausführung zusätzlich Energie- oder Signalschnittstellen für angeschlossene Greifer bereitstellen. Der Wechsel erfolgt manuell oder automatisiert, etwa über eine definierte Ablage- oder Wechselstation. Damit kann derselbe Roboter nacheinander unterschiedliche Greifprinzipien einsetzen, ohne dass der gesamte Endeffektor fest verbaut bleiben muss.

Typische Anwendungen in Lager- und Materialflusssystemen

Greiferwechsler werden eingesetzt, wenn eine Anlage verschiedene Ladungsträger, Verpackungen oder Produkte handhaben muss. Typische Beispiele sind das Wechseln zwischen Karton-, Behälter-, Sack- oder Palettiergreifern innerhalb einer Roboterzelle. Auch bei kombinierten Prozessen wie Depalettieren, Vereinzeln, Umsetzen und Palettieren kann ein Wechselsystem die Zahl spezialisierter Roboter reduzieren. Relevant ist das besonders dort, wo Produktwechsel, wechselnde Auftragsstrukturen oder saisonale Sortimente zu häufigen Umstellungen führen.

Ausführungen und technische Merkmale

Unterschieden wird vor allem zwischen manuellen und automatischen Greiferwechslern. Manuelle Systeme eignen sich für geplante Umrüstungen, automatische Systeme für wechselnde Prozesse innerhalb des laufenden Betriebs. Je nach Anwendung unterscheiden sich die Systeme in Traglastbereich, Verriegelungsprinzip, Wiederholgenauigkeit und der Art der übertragbaren Medien. In intralogistischen Anlagen ist zudem relevant, wie schnell der Wechsel erfolgt, wie robust die Schnittstelle gegenüber Staub oder Verschmutzung ist und wie die Greifer in der Wechselstation bereitgestellt werden.

Abgrenzung zu Greifern, Wechselgreifern und anderer Robotertechnik

Greiferwechsler sind nicht mit Greifern für Roboter gleichzusetzen. Der Greifer übernimmt das eigentliche Halten, Saugen, Klemmen oder Aufnehmen des Produkts; der Greiferwechsler ist die Schnittstelle, über die unterschiedliche Greifer an den Roboter angebunden und gewechselt werden. Im Unterschied zu Wechselgreifern bezeichnet der Greiferwechsler primär den Wechselmechanismus selbst. Von Positioniersystemen, Belade- und Entladesystemen oder Robotern als Gesamtsystem unterscheidet sich die Leistung dadurch, dass sie auf die Werkzeuganbindung und den Werkzeugwechsel fokussiert ist. Robotersicherheitstechnik behandelt hingegen Schutzfunktionen und sichere Betriebszustände, nicht den Wechsel des Endeffektors.