Roboter für Stückentnahme

Ablauf der Stückentnahme an Spritzgiessmaschinen

Der Roboter wird mit der Spritzgiessmaschine synchronisiert und fährt nach dem Werkzeugöffnen in den Entnahmebereich ein. Dort greift er Formteil, Anguss oder beides zusammen und entfernt die Teile aus dem Werkzeugraum. Anschliessend legt er das Entnahmegut definiert ab oder übergibt es an Förderbänder, Prüfstationen oder Verpackungseinheiten. Die Automatisierung der Entnahme reduziert Eingriffe von Hand im Maschinenbereich und stabilisiert den Prozessablauf von Zyklus zu Zyklus.

Einsatz in der Serienfertigung von Kunststoffteilen

Typische Anwendungen liegen in der Spritzgussfertigung mit wiederkehrenden Abläufen und konstanten Taktfolgen. Stückentnahmeroboter werden eingesetzt, wenn Teile lagegenau abgelegt, getrennt nach Gutteil und Anguss ausgeschleust oder direkt an weitere Prozessschritte übergeben werden sollen. Auch bei empfindlichen Oberflächen oder geometrisch anspruchsvollen Formteilen ist die kontrollierte Entnahme relevant, weil sie Beschädigungen durch unkontrolliertes Auswerfen oder manuelles Handling vermeiden hilft. Die Systeme sind damit an der Schnittstelle zwischen Maschine und innerbetrieblichem Materialfluss angesiedelt.

Bauarten, Achskonzepte und Greifer

Je nach Maschine, Werkzeug und Teilegeometrie kommen unterschiedliche Roboterausführungen zum Einsatz. Verbreitet sind lineare Entnahmesysteme für standardisierte Bewegungsabläufe sowie flexiblere mehrachsige Lösungen für komplexere Entnahme- und Ablagebewegungen. Die Greifer werden auf Formteil und Anguss abgestimmt, etwa mit mechanischen Greifelementen, Vakuumtechnik oder kombinierten Systemen. Ergänzend sind Funktionen wie Wenden, Separieren, definierte Mehrfachablagen oder die Übergabe an Fördertechnik möglich.

Abgrenzung zu Einlegerobotern und Förderanlagen

Roboter für Stückentnahme sind auf das Herausnehmen von Teilen aus dem Werkzeug nach dem Formgebungsprozess ausgelegt. Teile-Einlegeroboter übernehmen dagegen die vorgelagerte Aufgabe, Einlegeteile vor dem Zyklus in das Werkzeug einzubringen. Handlinggeräte ist ein breiterer Begriff und kann auch Bewegungs- und Positionieraufgaben ausserhalb der eigentlichen Werkzeugentnahme umfassen. Förderanlagen, Transportbänder und Austragssysteme setzen meist nach der Entnahme an und übernehmen den Weitertransport, nicht aber den Eingriff in den Werkzeugraum.